چاپگر سوزنی:
مزایای این چاپگر ارزان بودن,چاپ بصورت حک شده که امکان جعل را مشکل میکند.چاپ روی چند نسخه و امکان چاپ روی کاغذ پیوسته میباشد و از معایب آن سرعت پایین و صدا دار بودن آن است.
هد چاپگر متشکل از ۹ تا ۲۴ سوزن است که در یک یا دو خط پشت سرهم، و بهطور مستقیم قرار دارد. در انتهای هر سوزن یک سیم پیچ وجود دارد. برای چاپ از سیستم به سیم پیچ انتهای هر سوزن مورد نظر سیگنالی ارسال میشود که پس از تقویت به سولنویید سوزنها ارسال میشود که به دلیل میدان مغناطیسی حاصل از سولنویید، سوزن به سمت کاغذ پرتاب میشود. بین کاغذ و سوزن مورد نظر نوار آغشته به رنگی (مانند کاربن) وجود دارد، که بر اثر برخورد سوزن به آن و اصابت نوار رنگی به کاغذ نقطهای بر روی کاغذ ایجاد میگردد که متون و تصاویر از کنارهم چیده شدن این نقاط به وجود میآیند. در انتهای هر سوزن، فنری برای بازگرداند وجود دارد.